反鏟挖掘機的動臂是一個極其關鍵的部件，對挖掘機的正常作業(yè)具有重要的意義。在機械設計中有這么一句話：結構決定功能。那么，反鏟形式的挖掘機動臂是什么樣的結構，又決定了挖掘機什么樣的功能呢？
對于一般的反鏟液壓挖掘機，無論機重多大、作業(yè)尺寸如何，都是以地面以下挖掘為主。因而為了滿足..挖掘深度，通常將動臂做成向下彎曲的形狀。動臂通過銷軸與回轉平臺和斗桿鉸接，是反鏟工作裝置的主要部件之一。
動臂的結構及制造要點
整體式彎動臂是反鏟挖掘機動臂的主要形式，采用向下彎曲的形式主要是為了達到較大的挖掘機深度。動臂由上、下兩段直的和中間彎曲的三段組成，動臂整體為焊接而成。在結構上，整體式彎動臂為左右對稱的封閉式中空箱型焊接結構，通常上下兩端鉸接處為鑄鋼件，而中間的三段為高強度優(yōu)質鋼板。
在動臂的內部，尤其是與動臂油缸的鉸接處一般焊接有筋板，以進一步加強局部的強度，保證動臂整體有較高的抗彎和抗扭強度。
由于彎曲和加工工藝的原因，彎動臂在彎曲處存在不可避免的焊接變形和應力集中，因此該處的加工工藝和強度至關重要。在生產(chǎn)過程中，通常會采用超聲波探傷測試，無任何微小裂紋的動臂才會被認為是合格產(chǎn)品。
為了應對重載作業(yè)需求，很多挖掘機制造廠商會優(yōu)化動臂結構的設計，如住友品牌的挖掘機就采用了二段臂結構，上下鉸接端采用鍛造件。根據(jù)市場用戶的對比，卡特彼勒挖掘機的動臂相對來說會比較堅固耐用。值得注意的是，長時間的安裝破碎錘作業(yè)和超重挖掘，對挖掘機的動臂損害非常大。
動臂油缸的布置
動臂油缸連接著機身和動臂，是舉升整個工作裝置和物料的動力元件。以反鏟為主的中小型挖掘機大部分采用了動臂油缸下置式設計，即動臂油缸位于動臂的前下方。
動臂油缸下鉸點置于轉臺前部的凸緣上，并且在垂直方向上要低于動臂的下鉸點。中型挖掘機的動臂油缸上鉸點置于動臂中部的兩側，而小型挖掘機的動臂油缸上鉸點則置于動臂中部的下板。動臂油缸的合理布置對保證挖掘機挖掘力的正常發(fā)揮和挖掘過程的順利進行具有重要意義。
動臂的彎角
市面上小型挖掘機的動臂彎角都會比較小，看起來比中型挖掘機的動臂要彎曲不少，這是因為小型挖掘機采用單個動臂液壓油缸，并且油缸鉸接點的位置與中型挖掘機的動臂油缸布置有所差異，為了增加動臂的挖掘深度而減小了動臂的彎角。
根據(jù)相關文獻的數(shù)據(jù)，動臂彎角的取值范圍一般為110°~140°。在這些取值的范圍內，較小的彎角有利于增大挖掘深度，但會降低..挖掘高度，且對結構強度不利，因為在彎曲部位會由于結構和焊接工藝原因引起應力集中，彎角越小，應力集中越嚴重，在機器使用過程中動臂彎曲部位開裂的可能性越大。
綜上所訴，反鏟挖掘機整體式彎動臂的優(yōu)點是結構簡單、質量輕而剛度大，可以使挖掘機有較大的挖掘深度，是目前應用.廣泛的結構形式。其缺點是可換的工作裝置少，通用性較差，多用于長期作業(yè)條件相似的挖掘機上。
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